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myCobot 280 완전 정복 #2 — Docker로 ROS2 환경 구축하기 (Windows/macOS/Linux 전부 OK)

교육용 로봇팔 myCobot 280을 Docker 기반 ROS2 Humble 환경에서 제어하는 방법. RViz2 시각화, 슬라이더/키보드 제어, MoveIt2 모션 플래닝까지. Windows, macOS, Linux 크로스 플랫폼 지원.

2026년 04월 02일

교육용 로봇팔 myCobot 280 M5를 Python으로 제어하는 방법. USB, WiFi, Bluetooth(BLE) 3가지 연결을 초보자도 따라할 수 있게 단계별로 정리했다.

2026년 04월 01일