로봇 (2)

교육용 로봇팔 myCobot 280 M5를 직접 연결하고 제어한 기록입니다. 1편: Python으로 USB·WiFi·Bluetooth 연결을 먼저 읽은 뒤, 2편: Docker로 ROS2 환경 구축으로 이어서 볼 수 있습니다.

myCobot 280 ROS2 Humble 설정 — Ubuntu 24.04에서 Docker·RViz2·MoveIt2 사용하기

Ubuntu 24.04에서 Docker로 myCobot 280의 ROS2 Humble 환경을 구성했다. Compose·Dev Container 설정, RViz2 시각화·키보드 제어·MoveIt2와 Windows·macOS의 연결 차이를 정리했다.

2026년 04월 02일

myCobot 280 M5를 맥북과 Python으로 연결한 기록. USB·WiFi 설정과 오류 해결, bleak를 이용한 BLE 각도 읽기·LED 테스트를 pymycobot 4.0.4 기준 코드와 함께 정리했다.

2026년 04월 01일