myCobot 280 ROS2 Humble 설정 — Ubuntu 24.04에서 Docker·RViz2·MoveIt2 사용하기Ubuntu 24.04에서 Docker로 myCobot 280의 ROS2 Humble 환경을 구성했다. Compose·Dev Container 설정, RViz2 시각화·키보드 제어·MoveIt2와 Windows·macOS의 연결 차이를 정리했다.2026년 04월 02일
