myCobot 280 완전 정복 #2 — Docker로 ROS2 환경 구축하기 (Windows/macOS/Linux 전부 OK)
교육용 로봇팔 myCobot 280을 Docker 기반 ROS2 Humble 환경에서 제어하는 방법. RViz2 시각화, 슬라이더/키보드 제어, MoveIt2 모션 플래닝까지. Windows, macOS, Linux 크로스 플랫폼 지원.
2026년 04월 02일
Docker
OpenClaw + 로컬 LLM으로 텔레그램 주식 뉴스 자동 알림 봇 만들기 (월 비용 $0)
MacBook에서 Qwen 3.5 122B를 로컬로 돌리고, OpenClaw(Docker) + 텔레그램 봇으로 하루 13번 주식/뉴스 자동 분석 리포트를 발행하는 시스템을 구축했다. Docker 설정, 크론잡 스케줄링, 삽질 과정, 운영 비용까지 전 과정 공유. 월 비용 $0.
2026년 03월 26일
