myCobot 280 ROS2 Humble 설정 — Ubuntu 24.04에서 Docker·RViz2·MoveIt2 사용하기
Ubuntu 24.04에서 Docker로 myCobot 280의 ROS2 Humble 환경을 구성했다. Compose·Dev Container 설정, RViz2 시각화·키보드 제어·MoveIt2와 Windows·macOS의 연결 차이를 정리했다.
2026년 04월 02일
Docker
OpenClaw·로컬 LLM으로 텔레그램 주식 뉴스 봇 만들기 — Docker 설정과 운영기
OpenClaw·LM Studio·텔레그램으로 주식 뉴스 알림 봇을 만든 기록. Docker 연결, 예약 실행, 메시지 분할과 운영 중 오류를 정리했다. 클라우드 LLM API 사용료는 없으며 장비·전기요금은 별도다.
2026년 03월 26일
