편찌

ROS2

myCobot 280 완전 정복 #2 — Docker로 ROS2 환경 구축하기 (Windows/macOS/Linux 전부 OK)

교육용 로봇팔 myCobot 280을 Docker 기반 ROS2 Humble 환경에서 제어하는 방법. RViz2 시각화, 슬라이더/키보드 제어, MoveIt2 모션 플래닝까지. Windows, macOS, Linux 크로스 플랫폼 지원.
2026년 04월 02일
02 rviz2 slider control